Binocular Disparity

Wikipedia의 영어설명은 사람 눈의 관점에 쓰여있고 Visualization도 눈으로 되어 있따. Disparity의 단위가 Angle이라 되어있어서 읭 싶었다. 한글 설명을 찾으려다 그냥 수업 교재에 잘 설명되어 있었다. 

Z는 disparity의 역수와 비례한다

d(p1) = x1 - x2 이 바로 Binocular Disparity이고, 두 Stereo Images에서 대응되는 두 점 사이의 distance이다. 말 그래도 거리라기보단 차이! 각각의 이미지에서 두 점이 갖는 픽셀위치를 계산해서 빼주면 된다.