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갑자기 머릿속에서 너는 Bilater Filter와 Guidance Filter가 각각 무엇인지, 차이가 무엇인지 설명할 수 있냐는 목소리가 들렸다. 그렇게 찾아봤었는데도, 막상 머릿속에서 다시 설명하려니 하나도 기억이 안났다. Denoising을 위해 Gaussian Filter를 적용할 때, edge가 뭉개지는 문제점이 있다. Bilateral Filter는 주변 픽셀의 intensity difference도 고려해 filter를 적용하기 때문에 Edge-Preserving 효과가 있다. Bilateral의 단점: Brute-force: O(Nr^2 ) implementation (N: # of pixels in an image, r: kernel size) O(N)으로 만들려는 quantizatio..