홍석쓰 블로그

https://github.com/hongsukchoi/generic_tools/blob/master/rendering.py GitHub - hongsukchoi/generic_tools Contribute to hongsukchoi/generic_tools development by creating an account on GitHub. github.com 월드좌표계가 없을 때, 즉 카메라가 한 대만 있을 때, scene 혹은 object의 mean position은 주어졌다고 가정하고 360도 렌더링하는 코드를 짰다. 타겟인 오브젝트의 point가 아니라 neural radiance field를 다른 뷰에서 렌더링하고 싶은지라 카메라를 돌리는 수밖에 없었다. object를 mean position중심..

사람을 중심으로 camera 위치를 변형해 novel view synthesis를 하는 일을 하고 있다. 이 때 camera 위치 변화에 따라 camera parameter를 어떻게 바꿀지가 중요한데, 이 포스트는 코드와 함께 개념을 되짚어본다. ㄹ그림에서 보듯이 world coordinate 상에 사람이 저렇게 있을 때 camera의 위치를 높이는 안바꾸고 z축 기준으로만 회전시켜 novel view를 얻는 게 내 목표다. (왼쪽에 있는 빨간 점이 원래 카메라 위치, 오른쪽에 있는 빨간 점이 바뀐 카메라 위치) 카메라의 orientation은 당연히 z축이 사람을 향해 있고 (이건 가정이 아니고 사실), y축은 아래로, x 축은 오른쪽을 향해 있다고 가정하자. (내 가정이 본인 데이터셋과 맞는지는 본인..