홍석쓰 블로그

전에 파편적으로 spin github의 demo code를 이용하는 법을 적어 놓았었다. 특히 코드에 집중해 적어놨는데, 최근에 얘네 demo를 돌려서 내 것과 비교해야 하는 일이 생겨서 다시 쓰려고 보니, 완전 복잡해 정리의 필요성을 느꼈다. 한 1년은 SPIN과의 비교를 더 우려먹을 가능성이 있으므로 이 참에 demo code 사용법을 step-by-step 적어 놓는다. github.com/nkolot/SPIN 1. 환경설치 virtual env사용법은 너무 복잡하다. 일단 얘네가 제대로 해놓지 않음. 얘네 추천대로 docker를 쓰자. 단, nvidia-container toolkit을 먼저 깔아야 한다. docker가 없다면 docker도 먼저 깔아야한다. docs.nvidia.com/datac..

spin github: https://github.com/nkolot/SPIN spin 깃헙을 보면 demo.py라고 자기들의 mesh output을 image에 projection 시켜서 visualize하는 코드가 있다. mesh를 여전히 3D처럼 보이게 하면서 이미지에 겹쳐보이게 하는 코드로, 3D mesh estimation 연구들에서는 당연히 필요하고 자주 쓰는 기능이다. 나는 내가 짜기 귀찮으니(+어렵) 얘네 것을 갖다 썼다. 그런데 얘네가 pyrender를 통해 mesh를 projection 시키기 위해 camera node를 만들고 camera translation이라는 것을 이 node에 input으로 주는데, 이 부분이 좀 이해가 안 갔다. pred_camera는 얘네 model의 ou..