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virtual viewpoint를 활용한 ordinal loss
https://arxiv.org/pdf/2304.11970.pdf
equation (7)
수식이 뭔가 잘못되어서 찾아보니 그냥 틀린거임.
https://arxiv.org/pdf/1805.04095.pdf
실제 구현은 이러함
https://github.com/zerchen/gSDF/blob/master/common/loss/ordinal_loss.py#L145
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