홍석쓰 블로그

https://logicatcore.github.io/scratchpad/lidar/sensor-fusion/jupyter/2021/04/20/2D-Oriented-Bounding-Box.html http://www.open3d.org/docs/latest/python_api/open3d.geometry.OrientedBoundingBox.htmlopen3d.geometry.OrientedBoundingBox — Open3D master (684d7cd) documentation__init__(self: open3d.cpu.pybind.geometry.OrientedBoundingBox, center: numpy.ndarray[numpy.float64[3, 1]], R: numpy.ndarray[nump..

https://superfastpython.com/multiprocessing-pool-python/

Getting polygonized mask from mask array https://github.com/cocodataset/cocoapi/issues/39 the function that converts a mask to a polygon · Issue #39 · cocodataset/cocoapi Could you please share the function that converts masks to polygons, which you used to generate the segmentation annotations for COCO dataset? Because I would like to train the deepMask on my datas... github.com https://imantic..

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그냥 Open3D rendering이 다 OpenGL convention쓰는거같은데 저 이슈의 답변은 뭘까... look_at 함수 참조는 이게 훌륭하다. http://learnwebgl.brown37.net/07_cameras/camera_introduction.html ________________________________________________________ Open3D. Camera coordinate은 convention을 따른다고 하는데 (https://github.com/isl-org/Open3D/issues/1347), 이미지렌더링은 OpenGL을 쓰기 때문에 Y,Z가 flip되어있음. 그래서 y,z 부호바꿔줘야함. 정확히 말하면, 나는 현재 Open3D로 geometry 그리고 ..

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NeRF 관련 실험을 3개의 다른 실험환경에서 하고 있는데, 이번에 낸 논문의 실험을 재실험 및 발전시키면서 보니, 성능이 완전히 똑같이 reproduce가 안됐다. Debugging을 해보니 새 실험환경에서의 float32 matrix multiplication할 때 quantization error가 생기고 있었다. Matrix multiplicatoin뿐 아니라 concat operation에서도 생기는 것 같기도. 어느쪽이 문제가 있는 건진 모르겠지만, 혹은 그냥 quantization 방식이 다른 거일수도, 보니까 GTX 1080 ti 와 (RXT 3090, RTX A5000)에서의 feature값들이 달랐다. coordinate transformation등의 계산은 float64로 바꿨다가 다..

https://github.com/rusty1s/pytorch_sparse/issues/182#issuecomment-962950841 Sparse voxel for pointset alongside features · Issue #182 · rusty1s/pytorch_sparse Hello. I have a (B, N, 3) pointsets and (B, N, 1) pointwise features which I wish to voxelize. The goal of this voxelisation is to be able to query from the voxel, (approximated) feature at any giv... github.com 이거면 한 방에 해결될듯? edited 03/05..

https://github.com/hongsukchoi/3DCrowdNet_RELEASE/issues/26 Question about calculation of smpl_trans in Human36M · Issue #26 · hongsukchoi/3DCrowdNet_RELEASE Hi! Firstly, thanks for your excellent work! I was learning your data processing procedure and had confusions about the following code: 3DCrowdNet_RELEASE/data/Human36M/Human36M.py Line 216 in fde8... github.com 예전에 이거 가지고 1주일 고민했던 기억이...