fit된 3d bounding box 구하기
https://logicatcore.github.io/scratchpad/lidar/sensor-fusion/jupyter/2021/04/20/3D-Oriented-Bounding-Box.html 3D Oriented bounding boxes made simple Calculating 3D oriented bounding boxes. Oriented boxes are useful to avoid obstacles and make best utilitsation of the real navigationable space for autonomous vehicles to steer around. logicatcore.github.io 이거 어떻게 하지 고민했었는데, data point 의 eigen vect..
Research (연구 관련)
2022. 10. 22. 04:55
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