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3D Oriented bounding boxes made simple
Calculating 3D oriented bounding boxes. Oriented boxes are useful to avoid obstacles and make best utilitsation of the real navigationable space for autonomous vehicles to steer around.
logicatcore.github.io
이거 어떻게 하지 고민했었는데, data point 의 eigen vector 구해서 다른 rest pose의 3d bounding box를 rigid align하는 것이었다.
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