Camera Distance-aware Top-down Approach for 3D Multi-person Pose Estimation from a Single RGB Image
2019 ICCV 논문으로 연구실 선배인 경식이형의 논문이다. 이 포스트의 목적은 이 논문의 모듈 중 하나인 'RootNet'에 대해서, 그 중에서도 논문 자체의 contribution보다는, focal length, camera-object distance (depth), per-pixel distance factor에 대해 다룬 내용을 이해하는 것이다. RootNet의 output은 human root joint의 coordinate인 (x,y,Z)이다. x,y는 img coordinate이고, Z는 camera-centered coordinate system 상의 coordiante으로 root joint의 depth다. inference time 때 x,y는 Z를 구한 후에 Z값과 미리 가정한 f..
Research (연구 관련)
2020. 7. 1. 16:51
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